La barra del pistón está conectada a los dedos de agarre y, a medida que la presión del aire mueve el pistón hacia arriba y hacia abajo, los dedos se abren o cierran de manera paralela o angular.Este mecanismo se puede utilizar en la operación de pick-and-place o para cambiar la orientación del objeto.

Un agarre neumático utiliza aire comprimido para agarrar, sujetar y liberar objetos.

Entrada de aire comprimido: el aire comprimido es suministrado al agarre a través de puertos de aire.
Movimiento del pistón: el aire comprimido entra en un cilindro y empuja un pistón.
Actividad de la mandíbula: el movimiento del pistón se transfiere a las mandíbulas del agarre (también conocidas como dedos). Esto hace que las mandíbulas se abran o cierren, dependiendo de la dirección de la presión del aire.Las mandíbulas hacen contacto directo con el objeto.Los dedos pueden ser personalizados para formas y tamaños específicos.
Agarre de objetos: Las mandíbulas sujetan el objeto con la fuerza generada por el aire comprimido. La fuerza de agarre depende de la presión del aire.
Cuando se invierte la presión del aire, las mandíbulas se abren para liberar el objeto.